熊友军：人形机器人正告别“炫技”，“大小脑”协同驶入快车道

　　3月25日上午，博鳌亚洲论坛2026年年会举行的“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛备受关注。在现场，北京人形机器人创新中心CEO熊友军乐观地表示，去年中国的人形机器人发货量已近2万台，今年该领域可能迎来快速增长，明年的增长幅度可能更大，“人形机器人在应用场景的落地，可能比大家预想得要快。”

　　“在去年北京举办的半程马拉松比赛中，我们的一台机器人以第一名的成绩全自主跑完全程，体现了非常好的运动能力。”熊友军以此为例表示，当前人形机器人技术主要细分为机器人本体、小脑和大脑三个维度，且正迎来技术演进的关键期。他介绍，目前机器人本体的技术已逐步趋向收敛，而在大模型飞速发展的加持下，当前最显著的趋势是“大小脑”正在协同快速进化，涌现出多种新技术范式，如世界语言行为大模型分层控制、多模态大模型协同发展等。

　　在产业链发展方面，熊友军介绍，人形机器人核心零部件的国产化与规模化趋势日益凸显。产业链上下游正深度协同，这将大幅缩短研发制造周期，降低行业门槛与应用成本。

　　“人形机器人正加速告别‘表演式炫技’，全面走向实用。”熊友军认为，最具意义的优先落地场景，将是替代人类进入危险、恶劣的工作环境，而非仅做简单的重复劳动。

　　不过，针对“人形机器人‘iPhone时刻’或具身智能‘ChatGPT时刻’”这一行业热切期盼的颠覆性节点究竟何时到来，熊友军的态度偏向保守。他认为，这一颠覆性节点并非“一刀切”式的瞬间跃升，而是技术成熟度、商业价值与社会需求三者深度耦合的渐进过程。