2021年5月29日20时55分，在经历了推迟发射的波折后，长征七号遥三运载火箭成功排故后从位于海南的文昌航天发射场准时点火升空，将天舟二号货运飞船准确送入预定轨道，发射取得圆满成功。

　　5月30日5时01分，天舟二号货运飞船采用自主快速交会对接模式，精准对接于天和核心舱后向端口，天舟二号货运飞船成为首个停靠空间站核心舱的航天器。

　　此次负责将天舟二号货运飞船托举上天的长征七号火箭，是一款专门为满足中国空间站工程发射货运飞船需求而研制的新一代中型运载火箭。

　　此次长征七号火箭发射意义重大。按空间站在轨建造任务规划，今明两年中国共实施11次飞行任务，包括3次空间站舱段发射，4次货运飞船发射及4次载人飞船发射。中国航天科技集团一院长征七号运载火箭主任设计师徐利杰表示：“2年11次任务，环环相扣，就像接力赛跑，每发任务的成败都关乎中国空间站建造计划能否顺利实施。”

　　天舟二号货运飞船负责向空间站运输物资、补给燃料并带走废弃物，携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱完成交会对接后，转入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂补加和空间应用项目设备测试等工作。

　　与神舟载人飞船不同，天舟货运飞船只运货不送人。4年前，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室成功交会对接并完成推进剂在轨补加试验。作为中国空间站工程的重要组成部分，天舟二号货运飞船是首个与中国空间站核心舱进行对接的航天器，负责向空间站运输物资、补给燃料并带走废弃物。

　　天舟二号货运飞船由全密封货物舱和推进舱两舱组成，采用型谱化、模块化设计思想开展平台构型和布局设计。总长10.6米，发射重量13.5吨，上行物资总重高达6.8吨，在轨寿命不小于1年，供电能力不小于2700瓦。

　　据中国航天科技集团五院天舟二号货运飞船总指挥冯永介绍，天舟二号货运飞船携带了3位航天员3个月所需的消耗品、舱外航天服及平台物资，以方便航天员在太空的衣、食、住、行和工作开展。除了生活物资，货运飞船还带了推进剂，将在对接期间为核心舱进行燃料加注与姿态控制。天舟二号货运飞船还带了实验设备、实验资料等，等到神舟十二号载人飞船将航天员送至天和核心舱，再由航天员在轨取出这些实验物资并安装。

　　天舟货运飞船总体性能达到国际先进水平，在设计上充分体现了中国特色。据中国航天科技集团五院天舟二号货运飞船总设计师白明生介绍，天舟二号货运飞船的设计原则，包括要严格控制平台自身重量，最大程度提高货物运输能力，还要充分整合平台资源，满足空间站推进剂在轨补加、航天员驻留资源补给以及设备维修维护更换等不同种类货物运送需求。      

　　据专家介绍，后续，天舟二号货运飞船后向对接、神舟十二号载人飞船前向对接空间站核心舱，将完成中国空间站首个 “一”字构型。