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“若比邻”的“仿生手+”

2018-10-12      撰文 本刊记者 莫倩

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    “智能机器人可以成为我们的朋友、知己,成为我们生活中不可或缺的一部分。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。

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    若比邻仿生手拥有8个自由度,它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并,还可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指可独立运动。

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    若比邻机器人公司创始人白劲实(右)与公司研发中心主任刘子敬讨论仿生手的优化问题。

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    科研团队不断讨论、测试,让若比邻仿生手实现了迭代升级。

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    公司联合创始人王刚教授对仿生手用手套进行研究。

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    若比邻第二代仿生手,加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联,共享电力,并互通数据,进一步改善仿生手的外观。

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    若比邻仿生手能够灵活抓取物体。

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  “智能机器人可以成为我们的朋友、知己,成为我们生活中不可或缺的一部分,真正实现天涯若比邻。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。

  2015年,由若比邻机器人公司自主研发的仿生手,第一次得到应用。在这例仿生手的帮助下,上肢残疾的人士实现了灵活的握、捏、端等动作。

  这家成立于2014年的公司,是中国第一家致力于前端机器手臂开发的机器人公司。在其成立不到4年时间里,公司自主完成了机器人仿生手的结构设计,打破了国外公司的技术垄断,并实现了不逊于海外竞品的功能。

  公司自成立之时,便目标明确:要做中国自己的机器人仿生手,性能稳定、性价比高,使普通家庭都能负担得起。这也与其“使机器人成为人类知己”的创立理念一脉相承。

  如今,在实现仿生手量产后,若比邻机器人公司正朝着工业、服务业、医疗、农业等领域的机器人研发方向迈进。

  对于仿生手的工作原理,若比邻机器人公司的联合创始人、天津大学机械学院机械电子专业博士生导师王刚介绍,仿生手的受腔套在残肢上,专业训练人员在寻找到残肢肌肉敏感的地方后,放置表面肌电信号传感器。人产生意念后会肌肉紧张,表面肌电信号传感器便能捕捉并接收,并将信号传导至仿生手的芯片中,带动仿生手做出多种反应和动作。仿生手作为身体的延伸,简单的模仿并不能满足肢残人士的需求,因而它也要对新动作进行不断学习和训练。

  仿生手所能够完成的举、握、抓、捏等不同的动作,需要自由度来支持。中国地质大学(北京)工程技术学院副院长杨义勇介绍:“人类上肢的关节和骨骼,形成了这样一个运动链:它具有至少27个甚至更多的自由度,人体上肢高冗余的运动结构特性,加之协调控制系统,使得人体能够轻松地实现抓取、对捏、触点和推拉等各种动作。人体上肢控制的灵巧性和实时性,对于仿生手的设计和控制具有十分重要的借鉴作用。”

  若比邻公司研发的仿生手,已是第二代,实现了从5个自由度向8个自由度的扩展。因此,它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并,还可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指可独立运动。“可以打字,打电话,穿衣,开门,拿水壶、名片……我们的这只手能干着呢。”公司创始人邱宇峰说。

  据邱宇峰介绍,公司具备强大而专业的研发管理团队:创始人白劲实,日本东京工业大学工学硕士,是多自由度机器人柔性设计架构专家;联合创始人、首席科学家孙增圻,是清华大学教授、博士生导师,也是科技部国家863计划空间机器人专家组组长;联合创始人、总工程师王刚,是天津大学机械学院机械电子专业教授、博士生导师……

  科研团队的专业度,奠定了若比邻仿生手的实用度与市场竞争力。10万元左右的市场价格,更是远远低于国际上的同类产品。这使得若比邻仿生手能够更好地满足残疾人士的日常使用。“第二代仿生手,还加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联,共享电力并互通数据,进一步改善了仿生手的外观。”邱宇峰说。

  目前,公司正在开发若比邻仿生手平台。邱宇峰介绍道,若比邻的“仿生手+”平台化设计,将为传感器或其他器件的接入提供电气和机械接口,从而使若比邻机器手成为一个开放的平台,关心残疾人的专业人士能够基于该平台进行二次开发,以便为残疾人士提供更方便的仿生手功能。

  而同时,该平台将允许接入符合平台要求的机械装置、电气装置以及远程软件算法,使得仿生手能够适应行业或特定工作场景,如若比邻公司正在调研开发的制鞋机械手、厨房机械手、蛋糕雕花机械手系统等。

  “当然,在研发的同时,我们关注也致力于解决机器人的安全问题。我们设计的仿生手,执行的是自主开发的有安全认证的软件操作系统指令,因此更加安全。”邱宇峰说,若比邻公司是霍金先生提出的机器人区块链MPC计划的支持者与计划细化的推动者之一。“此计划的目标是以机器人区块链为‘基石’,创建全球机器人安全共识宪章,有效监督管理机器人,达到确保机器人安全的目的。”

  201511月,若比邻公司入驻日照市北经济开发区,注册日照若比邻机器人科技有限公司。日照市北经济开发区,给予了它相当的支持,也对它抱有很高的希望。

  201512月,公司入选日照政府“海外高层次人才“项目,获得220万元启动资金资助;此外,开发区为其提供了200平方米的办公场地及3年免费的人才公寓。20189月初,公司创始人白劲实获评“2018泰山产业领军人才工程科技创业(海外)类人选”。““若比邻仿生手,不仅仅是一个产品和一个项目,更重要的,它为日照市北经济开发区引进了自动化和机器人的理念。

  我们希望引进这一品牌,给人才树立标杆,形成科技创新人才培养的平台。”日照市北经济开发区党工委委员岳兆亮说,从日本回国创业的白劲实需要平台,而市北经济开发区也需要引进人才,合作是水到渠成的,政府会尽力做好服务者的角色。“政府确实帮了我们许多。”邱宇峰感慨道。

  (本报道图片由若比邻机器人公司提供)

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“若比邻”的“仿生手+”

2018-10-12      撰文 本刊记者 莫倩

  “智能机器人可以成为我们的朋友、知己,成为我们生活中不可或缺的一部分,真正实现天涯若比邻。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。

  2015年,由若比邻机器人公司自主研发的仿生手,第一次得到应用。在这例仿生手的帮助下,上肢残疾的人士实现了灵活的握、捏、端等动作。

  这家成立于2014年的公司,是中国第一家致力于前端机器手臂开发的机器人公司。在其成立不到4年时间里,公司自主完成了机器人仿生手的结构设计,打破了国外公司的技术垄断,并实现了不逊于海外竞品的功能。

  公司自成立之时,便目标明确:要做中国自己的机器人仿生手,性能稳定、性价比高,使普通家庭都能负担得起。这也与其“使机器人成为人类知己”的创立理念一脉相承。

  如今,在实现仿生手量产后,若比邻机器人公司正朝着工业、服务业、医疗、农业等领域的机器人研发方向迈进。

  对于仿生手的工作原理,若比邻机器人公司的联合创始人、天津大学机械学院机械电子专业博士生导师王刚介绍,仿生手的受腔套在残肢上,专业训练人员在寻找到残肢肌肉敏感的地方后,放置表面肌电信号传感器。人产生意念后会肌肉紧张,表面肌电信号传感器便能捕捉并接收,并将信号传导至仿生手的芯片中,带动仿生手做出多种反应和动作。仿生手作为身体的延伸,简单的模仿并不能满足肢残人士的需求,因而它也要对新动作进行不断学习和训练。

  仿生手所能够完成的举、握、抓、捏等不同的动作,需要自由度来支持。中国地质大学(北京)工程技术学院副院长杨义勇介绍:“人类上肢的关节和骨骼,形成了这样一个运动链:它具有至少27个甚至更多的自由度,人体上肢高冗余的运动结构特性,加之协调控制系统,使得人体能够轻松地实现抓取、对捏、触点和推拉等各种动作。人体上肢控制的灵巧性和实时性,对于仿生手的设计和控制具有十分重要的借鉴作用。”

  若比邻公司研发的仿生手,已是第二代,实现了从5个自由度向8个自由度的扩展。因此,它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并,还可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指可独立运动。“可以打字,打电话,穿衣,开门,拿水壶、名片……我们的这只手能干着呢。”公司创始人邱宇峰说。

  据邱宇峰介绍,公司具备强大而专业的研发管理团队:创始人白劲实,日本东京工业大学工学硕士,是多自由度机器人柔性设计架构专家;联合创始人、首席科学家孙增圻,是清华大学教授、博士生导师,也是科技部国家863计划空间机器人专家组组长;联合创始人、总工程师王刚,是天津大学机械学院机械电子专业教授、博士生导师……

  科研团队的专业度,奠定了若比邻仿生手的实用度与市场竞争力。10万元左右的市场价格,更是远远低于国际上的同类产品。这使得若比邻仿生手能够更好地满足残疾人士的日常使用。“第二代仿生手,还加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联,共享电力并互通数据,进一步改善了仿生手的外观。”邱宇峰说。

  目前,公司正在开发若比邻仿生手平台。邱宇峰介绍道,若比邻的“仿生手+”平台化设计,将为传感器或其他器件的接入提供电气和机械接口,从而使若比邻机器手成为一个开放的平台,关心残疾人的专业人士能够基于该平台进行二次开发,以便为残疾人士提供更方便的仿生手功能。

  而同时,该平台将允许接入符合平台要求的机械装置、电气装置以及远程软件算法,使得仿生手能够适应行业或特定工作场景,如若比邻公司正在调研开发的制鞋机械手、厨房机械手、蛋糕雕花机械手系统等。

  “当然,在研发的同时,我们关注也致力于解决机器人的安全问题。我们设计的仿生手,执行的是自主开发的有安全认证的软件操作系统指令,因此更加安全。”邱宇峰说,若比邻公司是霍金先生提出的机器人区块链MPC计划的支持者与计划细化的推动者之一。“此计划的目标是以机器人区块链为‘基石’,创建全球机器人安全共识宪章,有效监督管理机器人,达到确保机器人安全的目的。”

  201511月,若比邻公司入驻日照市北经济开发区,注册日照若比邻机器人科技有限公司。日照市北经济开发区,给予了它相当的支持,也对它抱有很高的希望。

  201512月,公司入选日照政府“海外高层次人才“项目,获得220万元启动资金资助;此外,开发区为其提供了200平方米的办公场地及3年免费的人才公寓。20189月初,公司创始人白劲实获评“2018泰山产业领军人才工程科技创业(海外)类人选”。““若比邻仿生手,不仅仅是一个产品和一个项目,更重要的,它为日照市北经济开发区引进了自动化和机器人的理念。

  我们希望引进这一品牌,给人才树立标杆,形成科技创新人才培养的平台。”日照市北经济开发区党工委委员岳兆亮说,从日本回国创业的白劲实需要平台,而市北经济开发区也需要引进人才,合作是水到渠成的,政府会尽力做好服务者的角色。“政府确实帮了我们许多。”邱宇峰感慨道。

  (本报道图片由若比邻机器人公司提供)

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    “智能机器人可以成为我们的朋友、知己,成为我们生活中不可或缺的一部分。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。

  • IMG_5433.JPG

    若比邻仿生手拥有8个自由度,它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并,还可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指可独立运动。

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    若比邻机器人公司创始人白劲实(右)与公司研发中心主任刘子敬讨论仿生手的优化问题。

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    科研团队不断讨论、测试,让若比邻仿生手实现了迭代升级。

  • IMG_9735.JPG

    公司联合创始人王刚教授对仿生手用手套进行研究。

  • IMG_5320.jpg

    若比邻第二代仿生手,加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联,共享电力,并互通数据,进一步改善仿生手的外观。

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    若比邻仿生手能够灵活抓取物体。