2025年柏林国际电子消费品展览会上，智能企业“灵波科技”展示了其首款人形机器人。

　　共建“一带一路”十余年来，中国机器人的出海之路已从展会亮相的形象展示，迈向深度融入当地工作和生活的落地应用新阶段。站在新的发展起点，中国机器人产业的下一个关键突破与未来方向，愈发聚焦于人形机器人。这不仅是技术发展的必然趋势，更是从“走出去”到“融进去”的产业升级体现。从中国的研发进程与市场动向中，我们已能清晰地看到这一未来正在加速到来。

　　具身智能让人形机器人“加速奔跑”

　　在比亚迪新能源汽车工厂，优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，轻松完成15公斤物料的快速搬运；在养老院，搭载人工智能（AI）陪护系统的傅利叶GR-3机器人，能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务；在北京王府井，银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，还能转身从货架精准抓取商品，递送到顾客手中，整个流程完全自主……早些年还只是停留在科幻电影中的场景，如今已经发生在我们身边。

　　“十四五”时期，中国人形机器人产业实现跨越式发展。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，2025年，人形机器人产业正从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，其中中国市场占比近半。在人工智能大模型的强力赋能下，人形机器人正加速融入工厂、医院、家庭，掀起实体产业智能变革新浪潮。

　　事实上，自20世纪80年代起，中国的多所科研院校就已经陆续开启人形机器人的研发工作。1990年，国防科技大学率先研制出了我国首台两足步行机器人。这标志着中国在人形机器人领域的起步。

　　2000年，我国独立研制出第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的人形机器人—“先行者”。它不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。

　　2000年之后，人形机器人行业从大学实验室逐渐进入产业。优必选、达闼、乐聚、宇树等人形机器人企业先后问世。

　　2022年以后，人形机器人进入具身智能新纪元。全球学术界与工业界的深度合作催生了理论创新与应用实践的深度融合。具身智能，简单来说，就是让人工智能真正“长出身体”。它不仅要像人一样能看、能听、能感受，还要学会规划与决策，自主完成各种复杂动作。

　　2025年，开启量产元年的人形机器人，毫无疑问是绝对的主角。那些曾在实验室里被反复调试的钢铁身躯，如今成为逐渐走进现实生活的“新伙伴”。现在还处于“孩提”时代的人形机器人，未来会茁壮成长。

　　“近年来，AI大模型的飞速发展，推动了人形机器人从‘机械执行’向‘智能体’的跨越，显著提升了其感知、决策及自然交互能力。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　浙江省经济和信息化厅未来产业处处长孙体忠表示，人形机器人分为“大脑”“小脑”和整机三大部分。其中，“大脑”负责给出指令，决定了机器人的“智商”；“小脑” 负责维持身体平衡，控制行动稳定；整机属于硬件结构，包括四肢以及相关功能组件。

　　钟新龙指出，当前，我国在人形机器人的“大脑”—具身智能大模型的构建上已取得显著进展。有的端到端统一大模型能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，如抓握、拾取、切割等，以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂任务。在“小脑”方面，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。此外，感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的持续突破，也大幅提升了机器人的灵巧度、稳定性和自主性，为实际应用打下坚实基础。

在涡阳县伯阳500千伏变电站内，智能机器人和运维人员对设备进行巡检。 视觉中国 供图

　　多元场景落地与产业未来

　　在北京一家汽车工厂的总装车间里，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。它可完成车顶安装、部件搬运等任务，遇障碍时能自主规划新路径并绕行。这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，已正式“入职”该智慧工厂，承担自动质检、零部件分拣与搬运等复杂任务。依托自主研发的具身大模型，Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，突破了传统工业机器人对预设码与固定路线的依赖。

　　“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，并进入规模化落地的新阶段。”银河通用创始人及首席技术官王鹤表示，其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。

　　在深圳，一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。它能与儿童互动、讲故事，甚至能通过AI识别家庭成员情绪，提供个性化陪伴。这类具备强交互与情感陪伴能力的机器人，未来在海外养老、教育、医疗市场具有广阔出海潜力。医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。在上海一家康复中心，外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，其通过AI算法分析患者肌电信号，可实时调整辅助策略，提供个性化康复方案。

　　“人形机器人从概念走向应用，是多项关键技术突破与融合的结果。”钟新龙表示，尽管人形机器人已开始在特定场景应用，但要实现大规模普及，仍面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战。许多业内人士坦言，当前人形机器人价格较高，主要源于核心零部件的研发和制造成本。但随着实现量产和技术成熟，成本会逐步下降，就像本世纪初的工业机器人一样。

　　目前，人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。

　　政策护航与生态构建

　　怀柔长城马拉松赛道上，机器人陪跑员陪伴跑者冲过终点；中国国际消费品博览会上，家庭服务机器人演示做饭—这些亮眼场景的背后，是政策托举下产业生态的协同发力。从核心零件到整机应用，从地方试点到全国布局，一套 “政策+生态”的成长体系，正为人形机器人铺就进阶之路。

　　《人形机器人创新发展指导意见》 明确两大核心目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给 ；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　2025年，以人形机器人为典型业态的具身智能成为我国培育未来产业的重要方向。北京、上海、广东深圳、浙江杭州等多地密集出台专项政策，形成了一场面向未来的产业竞逐。多地政策中明确提出支持企业拓展海外市场，参与国际竞争。

　　除了政策支持，2025年以来，就有武汉、深圳、南京、苏州、合肥、上海、北京等地筹备和设立机器人和具身智能相关基金，规模从2亿元至100亿元不等。

　　据悉，中国具身智能产业正呈现出鲜明的地域分工与集群发展特征，尤其是京津冀、长三角和珠三角三个区域的实力最为雄厚。北京强在科研与人才，上海胜在应用与生态，深圳优在制造与供应链，杭州长在算法与交互技术。在四城加速领跑的同时，重庆、安徽合肥、江苏苏州等城市也在积极布局具身智能产业，凭借差异化定位和产业配套实现快速发展。

　　如今，北京、上海、深圳、杭州等地已形成创新集群，多项关键技术达到国际一流水平。天工、宇树、松延动力等企业推出的机器人，在运动性能上媲美甚至超越国外产品，并在开源架构、多机协同和成本控制等方面展现出良好竞争力。

北京首家机器人主题餐厅——“机器人焰究所”内，大熊猫机器人与顾客互动。 视觉中国 供图

　　“出海”未来可期

　　2025年11月，阿联酋阿布扎比的2025年亚太机器人世界杯开幕式上，一幕跨界合作引人注目，由中国人形机器人企业加速进化的Booster K1机器人，手持长杖与当地著名乐队默契配合，共舞传统民间舞蹈。这段机器人与白袍舞者同框的视频随即在海外社交平台走红，成为中国机器人“出海”的生动瞬间。

　　如今，更多中国机器人正以灵活姿态走向全球：卡诺普机器人技术股份有限公司以马来西亚为枢纽辐射东南亚，实现工业机器人“小时级”服务响应；山信软件莱钢电子公司自主研发的激光打码机器人系统落地印尼、泰国等国工厂，赋能当地制造业升级；普渡科技的送餐机器人在韩国、日本、新加坡等地的餐厅高效运营；高仙机器人的商用清洁机器人入驻中东、欧洲的商场与机场……

　　场景落地的背后，是中国机器人产业硬实力的持续夯实。《2025年世界机器人报告》显示，目前中国机器人产业已稳居全球第一梯队，连续11年保持全球最大工业机器人市场地位，机器人相关有效专利突破19万项，约占全球三分之二。

　　技术优势也加速转化为出口动能。海关总署公布的数据显示，2025年上半年中国工业机器人出口9.42万台，总金额达7.46亿美元，同比增长59.74%。

　　以擎朗智能、普渡科技等为代表的国内服务机器人厂商已将海外作为重点市场。擎朗智能在服务机器人领域已深耕15年，将具身机器人解决方案部署到全球60多个国家与地区，覆盖配送、清洁、迎宾等落地场景。普渡科技的产品足迹则遍布全球80多个国家和地区，其旗下猫形机器人贝拉及贝拉Pro因可爱的猫形外表和人性化的交互模式，受到海外消费者的广泛喜爱。

　　在人形机器人领域，2025年，宇树科技在阿里速卖通、沃尔玛美国网站等渠道上线了其人形机器人等产品，进一步深化海外市场布局。宇树科技创始人王兴兴透露，过去几年公司50%的业绩来自海外市场。

　　同时，一些人形机器人生产企业在接受采访时表示，未来计划在东盟国家部署关键零部件生产，将人形机器人规模化产业链条延伸至海外。“公司正在以轻量化绳驱突破运动瓶颈，以产业链协同实现核心部件自主，以开放场景验证推动商业化，并联合产业链加速‘出海’。”卓益得机器人创始人李清都表示。

　　北京市社会科学院副研究员王鹏说，针对东盟、中东、非洲等市场需求，需推动产品本地化适配，开发耐高温、低成本等差异化机型；通过技术输出与合资合作，共建研发中心与生产基地，降低进入壁垒；参与国际标准制定，推动中国标准“走出去”，提升产业话语权。